文献
J-GLOBAL ID:201202276461892909
整理番号:12A1554188
ねじれ動力学補償はチップステアリング針のロボット制御を増強する
Torsional Dynamics Compensation Enhances Robotic Control of Tip-Steerable Needles
著者 (2件):
SWENSEN John P.
(Johns Hopkins Univ., MD, USA)
,
COWAN Noah J.
(Johns Hopkins Univ., MD, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.2
ページ:
1601-1606
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)