文献
J-GLOBAL ID:201202277257757020
整理番号:12A0479513
反復学習制御に基づくヒトの受動運動の逆動力学
Inverse Dynamics of Human Passive Motion Based on Iterative Learning Control
著者 (7件):
TANIGUCHI Shohei
(Panasonic Electric Works Co., Ltd., Osaka, JPN)
,
KINO Hitoshi
(Fukuoka Inst. Technol., Fukuoka, JPN)
,
OZAWA Ryuta
(Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN)
,
ISHIBASHI Ryota
(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
,
UEMURA Mitsunori
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
KANAOKA Katsuya
(Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN)
,
KAWAMURA Sadao
(Ritsumeikan Univ., Kusatsu, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part A: Systems and Humans
(IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part A: Systems and Humans)
巻:
42
号:
2
ページ:
307-315
発行年:
2012年03月
JST資料番号:
C0425D
ISSN:
1083-4427
CODEN:
ITSHFX
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)