文献
J-GLOBAL ID:201202281199259829
整理番号:12A1547291
アームを持った1輪車平衡移動ロボットの高次元形状空間におけるプラニング
Planning in High-dimensional Shape Space for a Single-wheeled Balancing Mobile Robot with Arms
著者 (3件):
NAGARAJAN Umashankar
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
KIM Byungjun
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
HOLLIS Ralph
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.1
ページ:
130-135
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)