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文献
J-GLOBAL ID：201202281468967258
整理番号：12A0712800
掃引体積近似を用いたヒューマノイドロボットの衝突のない歩行ステップの高速計画
Fast Humanoid Robot Collision-Free Footstep Planning Using Swept Volume Approximations
PERRIN Nicolas
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
PERRIN Nicolas
(CNRS-AIST Joint Robotics Lab., Tsukuba, JPN)
,
STASSE Olivier
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
BAUDOUIN Leo
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
LAMIRAUX Florent
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
YOSHIDA Eiichi
(CNRS-AIST Joint Robotics Lab., Tsukuba, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 28 号： 2 ページ： 427-439 発行年： 2012年04月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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