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文献
J-GLOBAL ID：201202285608426010
整理番号：12A1442301
体重サポートシステムと分数次微分をベースとしたインピーダンス制御を用いる人間の間のソフトなインタラクション
Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus
KOBAYASHI Yo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
WATANABE Takao
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
SEKI Masatoshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
ANDO Takeshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名：
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻： 26 号： 11/12 ページ： 1253-1269 発行年： 2012年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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