文献
J-GLOBAL ID:201302203422420285
整理番号:13A0800999
7自由度ロボットマニプレータの逆運動学を解決するための粒子群最適化
Particle Swarm Optimization for Solving the Inverse Kinematics of 7-DOF Robotic Manipulators
著者 (3件):
HUANG Hsu-Chih
(National Ilan Univ., Yilan, TWN)
,
CHEN Chien-Po
(National Ilan Univ., Yilan, TWN)
,
WANG Pei-Ru
(National Ilan Univ., Yilan, TWN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
(Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻:
2012 Vol.4
ページ:
3105-3110
発行年:
2012年
JST資料番号:
A0438B
ISSN:
1062-922X
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)