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文献
J-GLOBAL ID：201302207837619813
整理番号：13A1723433
衝突回避問題に適した分枝限定法を用いたモデル予測フォーメーション制御
Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems
FUKUSHIMA Hiroaki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
KON Kazuyuki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
MATSUNO Fumitoshi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 29 号： 5 ページ： 1308-1317 発行年： 2013年10月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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