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J-GLOBAL ID：201302216847081292 整理番号：13A1186616

実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計

A Design Method for an Image-Based Fuzzy Trajectory Tracking Controller to be Applied to Real Robots by Using a Genetic Algorithm

著者 (4件)：

加藤達也

(岡山大大学院自然科学研究科)

加藤達也

(熊本高専)

渡辺桂吾

(岡山大大学院自然科学研究科)

前山祥一

(岡山大大学院自然科学研究科)

資料名：

日本機械学会論文集 C編(Web) (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻： 79 号： 802 ページ： 1970-1979 (WEB ONLY) 発行年： 2013年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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