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文献
J-GLOBAL ID：201302220449384860
整理番号：13A0724440
乳がん診断支援を目指した弾性率の非線形性を推定する触診ロボットの開発-2本のマニピュレータにより非均一柔軟体物へ付加する幾何学的境界条件の導出-
築根まり子
(早稲田大 理工学術院)
,
波田野麻耶
(早稲田大 理工学術院)
,
野口建彦
(早稲田大 理工学術院)
,
小林洋
(早稲田大 理工学術院)
,
小林洋
(早稲田大 理工学研)
,
白石泰之
(東北大 加齢医研)
,
山家智之
(東北大 加齢医研)
,
宮下朋之
(早稲田大 理工学術院)
,
橋爪誠
(九大 病院 先端医工学診療部)
,
藤江正克
(早稲田大 理工学術院)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th ページ： 88-95 発行年： 2013年03月14日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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