文献
J-GLOBAL ID:201302220492753291
整理番号:13A1782605
視野制約条件での非ホロノミック車両の航法のためのモデル予測制御
Model Predictive Control for the Navigation of a Nonholonomic Vehicle with Field-of-View Constraints
著者 (3件):
MANIATOPOULOS Spyros
(Cornell Univ., USA)
,
PANAGOU Dimitra
(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, USA)
,
KYRIAKOPOULOS Kostas J.
(National Technical Univ. Athens, GRC)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2013 Vol.5
ページ:
3967-3972
発行年:
2013年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)