文献
J-GLOBAL ID:201302221102506945
整理番号:13A0733926
ゼロダイナミクスを基にしたCOG軌跡を用いた二輪移動マニュピュレータの位置追従制御
A Position Tracking Control of Two Wheel Mobile Manipulator Using COG Trajectory based on Zero Dynamics
著者 (2件):
UMEMOTO Kyohei
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
,
MURAKAMI Toshiyuki
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
38th Vol.3
ページ:
2638-2643
発行年:
2012年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)