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J-GLOBAL ID：201302223783097692 整理番号：12A1812046

高次線形化座標を用いた2自由度のアクチュエーションが不足1のシステムの近似線形化制御

Approximate Linearization Control of 2-DOF Underactuated-by-1 Systems Using Higher Order Linearization Coordinate

著者 (1件)：

HOSHINO Tasuku

(Tokyo Univ. of Sci., Suwa)

資料名：

Journal of System Design and Dynamics (Web) (Journal of System Design and Dynamics (Web))

巻： 6 号： 3 ページ： 287-296 (J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0040A ISSN： 1881-3046 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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