文献
J-GLOBAL ID:201302226140166262
整理番号:13A0739166
移動マニピュレータの適応協調組合せ制御に対する多層方式
Multilayer Scheme for the Adaptive Cooperative Coordinated Control of Mobile Manipulators
著者 (5件):
ANDALUZ Victor H.
(Escuela Superior Politecnica de Chimborazo, ECU)
,
CANSECO Paul A.
,
ROSALES Andres
(Escuela Politecnica Nacional, Quito, ECU)
,
ROBERTI Flavio
(Universidad Nacional de San Juan, ARG)
,
CARELLI Ricardo
(Universidad Nacional de San Juan, ARG)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
38th Vol.4
ページ:
2737-2743
発行年:
2012年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)