文献
J-GLOBAL ID:201302229329238697
整理番号:13A0733853
ヨーヨートリック競技のインサイドループを実現するロボットアーム制御システムの設計
Control System Design for Robot Arms Playing Inside-Loop Yoyo Trick
著者 (5件):
SAKUMA Tomoyuki
(Tokyo Denki Univ., Tokyo)
,
NEMOTO Takuma
(Tokyo Denki Univ., Tokyo)
,
IWASE Masami
(Tokyo Denki Univ., Tokyo)
,
HATAKEYAMA Shoshiro
(Tokyo Denki Univ., Tokyo)
,
IZUTSU Masaki
(Tokyo Denki Univ., Tokyo)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
38th Vol.3
ページ:
2204-2209
発行年:
2012年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)