文献
J-GLOBAL ID:201302230609743719
整理番号:12A1810573
クワッドローターによる精密で過激な運動に対する軌道生成と制御
Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors
著者 (3件):
MELLINGER Daniel
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
,
MICHAEL Nathan
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
31
号:
5
ページ:
664-674
発行年:
2012年04月
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)