文献
J-GLOBAL ID:201302230975985156
整理番号:13A1400285
身体の姿勢と顔の向きを持つ修正社会力モデルを用いたヒトとロボットとの衝突回避
HUMAN-ROBOT COLLISION AVOIDANCE USING A MODIFIED SOCIAL FORCE MODEL WITH BODY POSE AND FACE ORIENTATION
著者 (5件):
RATSAMEE Photchara
(Osaka Univ., JPN)
,
MAE Yasushi
(Osaka Univ., JPN)
,
OHARA Kenichi
(Osaka Univ., JPN)
,
TAKUBO Tomohito
(Osaka City Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI Tatsuo
(Osaka Univ., JPN)
資料名:
International Journal of HR. Humanoid Robotics
(International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻:
10
号:
1
ページ:
1350008,1-24
発行年:
2013年03月
JST資料番号:
A1474A
ISSN:
0219-8436
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
シンガポール (SGP)
言語:
英語 (EN)