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J-GLOBAL ID：201302233193025594 整理番号：13A1925312

サーボ系の特性によって生じるパラレルメカニズム特有の多自由度運動誤差の解析とフィードバック制御によるその抑制

Analysis and Feedback Control of Motion Errors Caused by Servo Characteristics in Parallel Kinematic Mechanism with Multi-Degree of Freedom

著者 (4件)：

前川通高

(神戸大大学院工学研究科)

前川通高

(川崎重工業)

佐藤隆太

(神戸大大学院工学研究科)

白瀬敬一

(神戸大大学院工学研究科)

資料名：

日本機械学会論文集 C編(Web) (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻： 79 号： 806 ページ： 3854-3867 (WEB ONLY) 発行年： 2013年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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