文献
J-GLOBAL ID:201302238108630478
整理番号:13A0244501
連鎖と並列マニピュレータの対称性と不変量
Symmetry and invariants of kinematic chains and parallel manipulators
著者 (3件):
SIMONI Roberto
(Centro de Engenharia da Mobilidade-Campus Joinville)
,
DORIA Celso Melchiades
(Departamento de Matematica-Campus Trindade)
,
MARTINS Daniel
(Universidade Federal de Santa Catarina, Santa Catarina, BRA)
資料名:
Robotica
(Robotica)
巻:
31
号:
1
ページ:
61-70
発行年:
2013年01月
JST資料番号:
H0875A
ISSN:
0263-5747
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)