文献
J-GLOBAL ID:201302240253443648
整理番号:13A1447991
統一運動学と分岐動作を備えた変成並列機構の特異点解析
Unified Kinematics and Singularity Analysis of a Metamorphic Parallel Mechanism With Bifurcated Motion
著者 (6件):
GAN Dongming
(Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE)
,
DAI Jian S.
(Univ. London, London, GBR)
,
DIAS Jorge
(Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE)
,
DIAS Jorge
(Univ. Coimbra, Coimbra, PRT)
,
SENEVIRATNE Lakmal
(Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE)
,
SENEVIRATNE Lakmal
(Univ. London, London, GBR)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
5
号:
3
ページ:
031004.1-031004.11
発行年:
2013年08月
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)