文献
J-GLOBAL ID:201302245969555899
整理番号:13A0831795
自律的清掃ロボットのビジュアル制御のための濃度の高いトポロジカルマップと部分的な姿勢制御
Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot
著者 (8件):
GERSTMAYR-HILLEN L.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
GERSTMAYR-HILLEN L.
(Center of Excellence ‘Cognitive Interaction Technology’, 33594 Bielefeld, DEU)
,
ROEBEN F.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
KRZYKAWSKI M.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
KREFT S.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
VENJAKOB D.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
MOELLER R.
(Computer Engineering Group, Fac. of Technol., Bielefeld Univ., 33594 Bielefeld, DEU)
,
MOELLER R.
(Center of Excellence ‘Cognitive Interaction Technology’, 33594 Bielefeld, DEU)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
61
号:
5
ページ:
497-516
発行年:
2013年05月
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)