文献
J-GLOBAL ID:201302247499065337
整理番号:13A0071252
直接駆動ロボットに関するパラメータ同定方式の実験評価
Experimental evaluation of parameter identification schemes on a direct-drive robot
著者 (5件):
CHAVEZ-OLIVARES Cesar A
(Universidad Autonoma de San Luis Potosi, MEX)
,
REYES-CORTES Fernando
(Benemerita Universidad Autonoma de Puebla, MEX)
,
GONZALEZ-GALVAN Emilio J
(Universidad Autonoma de San Luis Potosi, MEX)
,
MENDOZA-GUTIERREZ Marco O
(Universidad de Sonora, MEX)
,
BONILLA-GUTIERREZ Isela
(Universidad Autonoma de San Luis Potosi, MEX)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻:
226
号:
10
ページ:
1419-1431
発行年:
2012年11月
JST資料番号:
W1571A
ISSN:
0959-6518
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)