文献
J-GLOBAL ID:201302258545303487
整理番号:13A0481024
二足ロボットのエネルギー効率の良い歩行制御システム構造とアルゴリズム
Energy-Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots
著者 (7件):
LIU Zhi
(Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN)
,
WANG Liyang
(Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN)
,
CHEN C. L. Philip
(Univ. Macau, Macau, CHN)
,
CHEN C. L. Philip
(Univ. Texas at San Antonio, TX, USA)
,
ZENG Xiaojie
(Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN)
,
ZHANG Yun
(Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN)
,
WANG Yaonan
(Hunan Univ., Changsha, CHN)
資料名:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part C: Applications and Reviews
(IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part C: Applications and Reviews)
巻:
42
号:
6
ページ:
926-933
発行年:
2012年11月
JST資料番号:
W1031A
ISSN:
1094-6977
CODEN:
ITCRFH
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)