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文献
J-GLOBAL ID：201302261276048000
整理番号：13A0962841
移動/固定障害物を回避できる冗長ロボットの適応可変構造コントローラ
Adaptive variable structure controller of redundant robots with mobile/fixed obstacles avoidance
MADANI Tarek
(Lab. d’Ingenierie des Systemes de Versailles (LISV), 10-12, avenue de l’Europe, 78140 Velizy, FRA)
,
DAACHI Boubaker
(Lab. Image, Signaux & Systemes Intelligents (LISSI), 122-124, rue Paul Armangot, 92400 Vitry sur Seine, FRA)
,
BENALLEGUE Abdelaziz
(Lab. d’Ingenierie des Systemes de Versailles (LISV), 10-12, avenue de l’Europe, 78140 Velizy, FRA)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 61 号： 6 ページ： 555-564 発行年： 2013年06月
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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