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J-GLOBAL ID：201302265541205045 整理番号：13A1316929

パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法

Evaluation and Derivation of Robust Robot Trajectories Based on Parameter Space Representation

著者 (8件)：

木原康之

(京大大学院工学研究科)

鈴木達也

(神戸大大学院工学研究科)

菅野貴皓

(京大大学院工学研究科)

深尾隆則

(神戸大大学院工学研究科)

津坂優子

(パナソニック)

札場勇大

(パナソニック)

佐藤太一

(パナソニック)

横小路泰義

(神戸大大学院工学研究科)

資料名：

日本機械学会論文集 C編(Web) (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻： 79 号： 803 ページ： 2362-2372 (WEB ONLY) 発行年： 2013年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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