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文献
J-GLOBAL ID：201302271530450552
整理番号：13A0724461
区分的な二次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成
宇都宗一郎
(九大)
,
辻徳生
(九大)
,
原田研介
(産業技術総合研)
,
田原健二
(九大)
,
長谷川勉
(九大)
,
倉爪亮
(九大)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th ページ： 225-230 発行年： 2013年03月14日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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