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文献
J-GLOBAL ID：201302276208264613
整理番号：13A0517720
傾斜板上の自己平衡一輪車ロボットのLQR制御
LQR Control for a Self-Balancing Unicycle Robot on Inclined Plane
DAOXIONG Gong
(Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol.)
,
QI Pan
(Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol.)
,
GUOYU Zuo
(Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol.)
,
XINGHUI Li
(Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol.)
資料名：
Journal of System Design and Dynamics (Web)
(Journal of System Design and Dynamics (Web))
巻： 6 号： 5 ページ： 685-699 (J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0040A ISSN： 1881-3046 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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