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文献
J-GLOBAL ID：201302277161736976
整理番号：13A0776378
自律型水中船体検査のための高度認識,ナビゲーションおよび計画
Advanced perception, navigation and planning for autonomous in-water ship hull inspection
HOVER Franz S
(Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
,
EUSTICE Ryan M
(Univ. of Michigan, Ann Arbor, USA)
,
KIM Ayoung
(Univ. of Michigan, Ann Arbor, USA)
,
ENGLOT Brendan
(Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
,
JOHANNSSON Hordur
(Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
,
KAESS Michael
(Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
,
LEONARD John J
(Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
資料名：
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻： 31 号： 12 ページ： 1445-1464 発行年： 2012年10月
JST資料番号： W2140A ISSN： 0278-3649 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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