文献
J-GLOBAL ID:201302283135809337
整理番号:13A0889626
ユニット四元数表現を用いたStewart-Gough並列マニピュレータの特別クラスの配向可能性分析
Orientationability analyses of a special class of the Stewart-Gough parallel manipulators using the unit quaternion representation
著者 (6件):
CAO Yi
(Jiangnan Univ., Jiangsu, CHN)
,
CAO Yi
(Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN)
,
CAO Yi
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
GOSSELIN Clement
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
REN Ping
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
ZHOU Hui
(Jiangnan Univ., Jiangsu, CHN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
27
号:
1/2
ページ:
147-158
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)