文献
J-GLOBAL ID:201302284834505803
整理番号:13A0254421
ePaddleベースロボットの安定かつ効率的な脚競歩について
Towards stable and efficient legged race-walking of an ePaddle-based robot
著者 (4件):
SUN Yi
(Dep. of Robotics, Ritsumeikan Univ., JPN)
,
MA Shugen
(Dep. of Robotics, Ritsumeikan Univ., JPN)
,
YANG Yang
(Dep. of Robotics, Ritsumeikan Univ., JPN)
,
PU Huayan
(School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai Univ., CHN)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
23
号:
1
ページ:
108-120
発行年:
2013年02月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)