文献
J-GLOBAL ID:201302289142014739
整理番号:13A0857787
スイッチドリラクタンスモータにより駆動するロボットマニピュレータのPD制御
PD control for robot manipulators actuated by switched reluctance motors
著者 (3件):
HERNANDEZ-GUZMAN Victor M.
(Universidad Autonoma de Queretaro, Qro., MEX)
,
CARRILLO-SERRANO Roberto V.
(Universidad Autonoma de Queretaro, Qro., MEX)
,
SILVA-ORTIGOZA Ramon
(CIDETEC-IPN, D.F, MEX)
資料名:
International Journal of Control
(International Journal of Control)
巻:
86
号:
1-3
ページ:
540-554
発行年:
2013年01月
JST資料番号:
C0973A
ISSN:
0020-7179
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)