文献
J-GLOBAL ID:201302289494810713
整理番号:13A0307421
滑り三次元地形上のロボットのためのモデル予測牽引制御
Model Predictive Traction Control for Robots on Slippery 3D Terrains
著者 (3件):
PANATHULA Chandrasekhara B
(UAHuntsville, Alabama, USA)
,
FAHIMI Farbod
(UAHuntsville)
,
SHTESSEL Yuri
(UAHuntsville)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2012 Vol.5
ページ:
4257-4262
発行年:
2012年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)