文献
J-GLOBAL ID:201302290400482104
整理番号:13A1776217
ロバスト探査動作計画方式:チューブベースMPC(モデル予測制御)手法
A Robust Probing Motion Planning Scheme: A Tube-based MPC Approach
著者 (2件):
FARROKHSIAR M.
(Univ. British Columbia, BC, CAN)
,
NAJJARAN H.
(Univ. British Columbia, BC, CAN)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2013 Vol.8
ページ:
6492-6498
発行年:
2013年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)