文献
J-GLOBAL ID:201302291093826948
整理番号:13A1776171
ハイブリッドシステムのための周期軌道のロバスト・イベントベース安定化:劣駆動三次元二足歩行ロボットへの応用
Robust Event-based Stabilization of Periodic Orbits for Hybrid Systems: Application to an Underactuated 3D Bipedal Robot
著者 (2件):
AKBARI HAMED Kaveh
(Univ. Michigan, MI, USA)
,
GRIZZLE J.W.
(Univ. Michigan, MI, USA)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2013 Vol.8
ページ:
6206-6212
発行年:
2013年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)