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文献
J-GLOBAL ID：201302291668390527
整理番号：13A0324262
有脚歩行の捕捉可能性解析と制御 パート1: 理論と3つの簡易歩行モデルに対する応用
Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models
KOOLEN Twan
(Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
,
KOOLEN Twan
(Delft Univ. of Technol., NLD)
,
DE BOER Tomas
(Delft Univ. of Technol., NLD)
,
REBULA John
(Univ. of Michigan, MI, USA)
,
GOSWAMI Ambarish
(Honda Res. Inst., CA, USA)
,
PRATT Jerry
(Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
資料名：
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻： 31 号： 9 ページ： 1094-1113 発行年： 2012年08月
JST資料番号： W2140A ISSN： 0278-3649 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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