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文献
J-GLOBAL ID:201302291766241475   整理番号:13A1914597

冗長ロボットに対する回避可操作性解析

Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots
著者 (4件):
ZHANG Tongxiao
(China Univ. Mining and Technol., Xuzhou, CHN)
MINAMI Mamoru
(Okayama Univ., Okayama, JPN)
YASUKURA Osami
(Univ. Fukui, Fukui, JPN)
SONG Wei
(Shanghai Univ., Shanghai, CHN)

資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)

巻:号:ページ: 041001.1-041001.16  発行年: 2013年11月 
JST資料番号: W2262A  ISSN: 1942-4302  CODEN: JMROA6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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