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文献

J-GLOBAL ID：201302291766241475 整理番号：13A1914597

冗長ロボットに対する回避可操作性解析

Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots

著者 (4件)：

ZHANG Tongxiao

(China Univ. Mining and Technol., Xuzhou, CHN)

MINAMI Mamoru

(Okayama Univ., Okayama, JPN)

YASUKURA Osami

(Univ. Fukui, Fukui, JPN)

SONG Wei

(Shanghai Univ., Shanghai, CHN)

資料名：

Journal of Mechanisms and Robotics (Journal of Mechanisms and Robotics)

巻： 5 号： 4 ページ： 041001.1-041001.16 発行年： 2013年11月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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