文献
J-GLOBAL ID:201302294186829547
整理番号:13A0729527
二足歩行ロボットにおける足裏の滑りを利用した方向転換制御の一考察
A Consideration of Turn Using Feet Slip by Biped Robots
著者 (3件):
三宮哲志
(横浜国大)
,
元井直樹
(横浜国大)
,
河村篤男
(横浜国大)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-13
号:
111-113.115-134
ページ:
87-90
発行年:
2013年03月07日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)