文献
J-GLOBAL ID:201302295144538905
整理番号:13A0776377
マイクロ航空機による自律型室内3D探査のための確率微分方程式ベースの探査アルゴリズム
Stochastic differential equation-based exploration algorithm for autonomous indoor 3D exploration with a micro-aerial vehicle
著者 (3件):
SHEN Shaojie
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
,
MICHAEL Nathan
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
31
号:
12
ページ:
1431-1444
発行年:
2012年10月
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)