文献
J-GLOBAL ID:201402201322168575
整理番号:14A0129257
確率的運動計画に基づいた部分ケージ品質の測定フレームワーク
Measurement Framework of Partial Cage Quality based on Probabilistic Motion Planning
著者 (5件):
MAKAPUNYO Teesit
(Chulalongkorn Univ., Bangkok, THA)
,
PHOKA Thanathorn
(Chulalongkorn Univ., Bangkok, THA)
,
PIPATTANASOMPORN Peam
(Chulalongkorn Univ., Bangkok, THA)
,
NIPARNAN Nattee
(Chulalongkorn Univ., Bangkok, THA)
,
SUDSANG Attawith
(Chulalongkorn Univ., Bangkok, THA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.2
ページ:
1574-1579
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)