文献
J-GLOBAL ID:201402203179051583
整理番号:14A0129032
スライディング-ウインドウファクタグラフを用いたロバストな視覚に支援されるナビゲーション
Robust Vision-Aided Navigation Using Sliding-Window Factor Graphs
著者 (5件):
CHIU Han-Pang
(SRI International, NJ, USA)
,
WILLIAMS Stephen
(Georgia Inst. Technol., GA, USA)
,
DELLAERT Frank
(Georgia Inst. Technol., GA, USA)
,
SAMARASEKERA Supun
(SRI International, NJ, USA)
,
KUMAR Rakesh
(SRI International, NJ, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.1
ページ:
46-53
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)