文献
J-GLOBAL ID:201402203784569950
整理番号:14A0129516
不整地上でのアクティブコンプライアントな歩行運動制御:自然による硬いい4足歩行の繰返しジャンプとトロット実験
Actively-Compliant Locomotion Control on Rough Terrain: Cyclic Jumping and Trotting Experiments on a Stiff-by-Nature Quadruped
著者 (3件):
UGURLU Barkan
(Toyota Technological Inst., Aichi, JPN)
,
KOTAKA Kana
(Toyota Technological Inst., Aichi, JPN)
,
NARIKIYO Tatsuo
(Toyota Technological Inst., Aichi, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.4
ページ:
3313-3320
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)