文献
J-GLOBAL ID:201402204504199831
整理番号:14A0129933
最適ヒューリスティック駆動進行伝播を用いた曲がった制約条件を有する連続計画
Continuous Planning Witth Winding Constraints Using Optimal Heuristic-Driven Front Propagation
著者 (3件):
YERSHOV Dmitry S.
(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL)
,
VERNAZA Paul
(Carnegie Mellon Univ., PA)
,
LAVALLE Steven M.
(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.7
ページ:
5551-5556
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)