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文献
J-GLOBAL ID:201402207886788202   整理番号:14A0821944

本質的な揺れを抑制するための筋電制御された外骨格肘ロボット:STFTとTDNNを用いた肘の屈曲動作の抽出

Myoelectric-Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor: Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN
著者 (7件):
ANDO Takeshi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
ANDO Takeshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
WATANABE Masaki
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
NISHIMOTO Keigo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
MATSUMOTO Yuya
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
SEKI Masatoshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 24  号:ページ: 141-149  発行年: 2012年02月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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