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文献
J-GLOBAL ID：201402209482618705
整理番号：14A0805949
少数の自由度で多数の並列メカニズムユニットを直列に接続して構築した超冗長性のマニピュレータの運動制御
Motion Control of a Hyper Redundant Manipulator Built by Serially Connecting Many Parallel Mechanism Units with a Few DOF
IWATSUKI Nobuyuki
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
NISHIZAKA Norifumi
(Komatsu Ltd., Tokyo, JPN)
,
MORIKAWA Koichi
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
KONDOH Koji
(Industrial Technol. Center of Fukui Prefecture, Fukui, JPN)
資料名：
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻： 4 号： 4 ページ： 364-371 発行年： 2010年07月05日
JST資料番号： L0997B ISSN： 1881-7629 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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