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J-GLOBAL ID：201402213389137249 整理番号：14A0822061

ロボットマニピュレータの軌道追従のための適応的優勢型ハイブリッド適応および学習コントローラの実験的検証

Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

著者 (2件)：

MUNADI

(Diponegoro Univ., Semarang, IDN)

NANIWA Tomohide

(Univ. Fukui, Fukui, JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 25 号： 4 ページ： 737-747 発行年： 2013年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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