文献
J-GLOBAL ID:201402215843962317
整理番号:14A0129599
人為的擾乱を受けるウェアラブルロボット四肢の動的解析と状態推定
Dynamic Analysis and State Estimation for Wearable Robotic Limbs Subject to Human-Induced Disturbances
著者 (2件):
PARIETTI Federico
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
,
ASADA Harry H.
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.5
ページ:
3880-3887
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)