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文献

J-GLOBAL ID：201402219517029126 整理番号：14A0170601

物体を握るロボットの手のためのハイブリッド触覚センサーを用いたスリップ,力,応力変形の測定

Measurement of Slip, Force and Deformation Using Hybrid Tactile Sensor System for Robot Hand Gripping an Object

著者 (5件)：

KAWAMURA Takuya

(Gifu Univ., JPN)

INAGUMA Naoto

(Gifu Univ., JPN)

NEJIGANE Ko

(Gifu Univ., JPN)

TANI Kazuo

(Gifu Univ., JPN)

YAMADA Hironao

(Gifu Univ., JPN)

資料名：

International Journal of Advanced Robotic Systems (Web) (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))

巻： 10 号： Jan ページ： WEB ONLY 発行年： 2013年01月
JST資料番号： U7018A ISSN： 1729-8814 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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