文献
J-GLOBAL ID:201402220734985688
整理番号:14A0828192
都市環境における知的車椅子システムのための補助パーティクルフィルタ位置確認
Auxiliary Particle Filter Localization for Intelligent Wheelchair Systems in Urban Environments
著者 (5件):
YOKOZUKA Masashi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
SUZUKI Yusuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
TAKEI Toshinobu
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
HASHIMOTO Naohisa
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
MATSUMOTO Osamu
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
22
号:
6
ページ:
758-766
発行年:
2010年12月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)