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文献
J-GLOBAL ID:201402220734985688   整理番号:14A0828192

都市環境における知的車椅子システムのための補助パーティクルフィルタ位置確認

Auxiliary Particle Filter Localization for Intelligent Wheelchair Systems in Urban Environments
著者 (5件):
YOKOZUKA Masashi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
SUZUKI Yusuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
TAKEI Toshinobu
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
HASHIMOTO Naohisa
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
MATSUMOTO Osamu
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 22  号:ページ: 758-766  発行年: 2010年12月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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