文献
J-GLOBAL ID:201402221724774731
整理番号:14A1387614
汎用つかみ装置によるビンピッキング用の単一深さマップの高速把持性評価
Fast Graspability Evaluation on Single Depth Maps for Bin Picking with General Grippers
著者 (5件):
DOMAE Yukiyasu
(Mitsubishi Electric Corp., Hyogo, JPN)
,
OKUDA Haruhisa
(Mitsubishi Electric Corp., Aichi, JPN)
,
TAGUCHI Yuichi
(Mitsubishi Electric Res. Lab., MA, USA)
,
SUMI Kazuhiko
(Aoyama Gakuin Univ., Kanagawa, JPN)
,
HIRAI Takashi
(Mitsubishi Electric Corp., Hyogo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2014 Vol.3
ページ:
1997-2004
発行年:
2014年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)