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J-GLOBAL ID：201402222243798242 整理番号：14A0828340

加速挙動中でも一貫した軌道によるバランス機構を備えた倒立振り子カートの安定性

Stabilization of an Inverted Pendulum Cart with a Balancing Mechanism by Consistent Trajectories in Acceleration Behavior

著者 (4件)：

MATSUNO Takayuki

(Okayama Univ., Okayama Prefecture, JPN)

HUANG Jian

(Huazhong Univ. Sci. and Technol., Hubei, CHN)

FUKUDA Toshio

(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)

DOI Katsunori

(Toyota Communication System Co., Ltd., JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 25 号： 1 ページ： 262-270 発行年： 2013年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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