文献
J-GLOBAL ID:201402223463148067
整理番号:14A0129838
組立てタスクのためのマルチリンクアームを持つ空中ロボットの制御
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks
著者 (5件):
JIMENEZ-CANO A.E.
(Univ. Seville, ESP)
,
MARTIN J.
(Univ. Seville, ESP)
,
HEREDIA G.
(Univ. Seville, ESP)
,
OLLERO A.
(Univ. Seville, ESP)
,
CANO R.
(Centre for Advanced Aerospace Technol.(CATEC), Seville, ESP)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.6
ページ:
4916-4921
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)